A robotvágás nagyszerű módja a robot használatának. De mely vágási alkalmazások alkalmasak robotautomatizálásra?
Lehet, hogy van néhány vágási feladat, amelyeket automatizálni szeretne. Az automatizált vágásnak számos előnye van, beleértve a jobb minőséget és anyagfelhasználást, a csökkentett munkaerőköltségeket és a nagyobb rugalmasságot.
Íme egy lista 11 robotvágó alkalmazásról, amelyeket érdemes kipróbálni.
1. Robot plazmavágás
A plazmavágás során ionizált gázsugarat használnak 20 000 °C feletti hőmérsékleten. A gyártók számos helyzetben használják, beleértve a fémgyártást, a mezőgazdasági karbantartást és az autójavítást. Plazmavágó szerszámmal szerelik fel a robotot, és lassan húzzák végig a vágási vonal mentén. Az ionizált sugár megolvasztja az anyagot, és egyúttal kifújja a hulladékanyagot a vágásból.
Más vágási módszerekkel összehasonlítva a robotizált plazmavágás viszonylag magas energiafogyasztással rendelkezik.
2. Robot lézeres vágás
Egy nagyon elterjedt robotalkalmazás, a lézervágás magában foglalja egy nagy teljesítményű lézerszerszám felszerelését a robot csuklójára. A robot lézervágást olyan iparágakban használják, mint az autóipar, az ékszergyártás és az orvosi eszközök gyártása.
A lézervágó robotok rendkívül hatékony módszert jelentenek az anyagok vágására, és alacsony energiafogyasztást tesznek lehetővé. A lézervágással elérhető termelési sebesség azonban a vágott anyag típusától és vastagságától függően eltérő.
3. Robotfa vágás
Az előző kettőnél talán kevésbé elterjedt alkalmazás, a „robotos favágás” a vágott anyagra vonatkozik, nem pedig a vágás módjára, mint az előző példákban. Különféle szerszámok használhatók fa vágására, beleértve a lézereket és a körfűrészt.
A robotos favágás akkor megfelelő, ha javítani szeretné vágási műveletei pontosságát és hatékonyságát. A robotok a bonyolult tervek kivágásában is kiválóak, amit a megfelelő robotprogramozó szoftverrel könnyedén megvalósíthat
4. Robotcsővágás
A csővágás során egy üreges csövet vagy csövet robottal vágnak ki. A szokásos anyagok közé tartozik a fém és a műanyag.
Különféle vágási módszerek alkalmasak robotcsővágásra, beleértve a csiszolóanyagokat, a fűrészelést és a lézervágást. Mindegyikhez kissé eltérő megközelítésre lehet szükség a robot programozásakor. Például lézeres vágással a lézer felszerelhető magára a robotra. Míg a szalagfűrészvágásnál a robot megtartja és mozgatja a munkadarabot.
A Sunrob Roboticsról szóló esettanulmányunkban láthat egy példát műanyag csövek vágására használt robotra
5. Robotos forró huzalvágás
A forró huzalvágás fűtött fémhuzalt használ a polisztirolhab vágásához. Ennek eredményeként gyakran használják filmek kellékeihez és építészek. Egyik nagy előnye, hogy csökkenti a dolgozók azon kockázatát, hogy ki vannak téve az égő hab által termelt káros gőzöknek.
Kétféle megközelítés létezik a forró huzalvágás robottal való elérésére. Az egyik az, hogy a forró drótot a robot végére rögzítjük. A másik az, hogy a robot megfogja a polisztirol munkadarabot, és egy rögzített fűtött vezetéken keresztül mozgassa.
6. Robotsugaras vágás
A robotsugaras vágás során fémből, fából vagy más anyagból készült gerendákat robottal vágnak le. Például automatizálással a szerkezeti I-gerendák megmunkálására jobb minőségű vágásokat hoz létre kevesebb hibával, mint a kézi vágással.
A használt anyagtól függően választhat lézervágást, fűrészelést, lángvágást, plazmavágást vagy más vágási módszert.
Sok fém vágható robottal, beleértve az acélt, alumíniumot és vasat. Különféle vágási módszereket is használhat a fém vágásához, beleértve néhányat, amelyet már említettünk.
Sőt, a szerszámgép-kutatók megjegyzik, hogy a fém robottal történő vágásakor kulcsfontosságú tényező az anyag merevsége. Megfelelő merevségű robotot kell választani, hogy vágás közben a szükséges erőt tudja kifejteni az anyagra.
8. Robot lángvágás
A lángvágás során oxigént és tüzelőanyag-forrást, például gázt használnak nagy energiájú láng létrehozásához. Ez az eszköz a robot végéhez van rögzítve, amely segítségével megolvasztja és vágja az anyagot. A robot lángvágás olyan anyagokkal használható, mint a fém szénacél, gyengén ötvözött acélok és öntöttvasak.
A lángvágás előnye, hogy nem igényel extra tápegységet, mint más módszerek esetében. Így csak oxigén- és gázpalackra, valamint lángvágó szerszámra van szüksége.
9. Robot műanyag vágás
A műanyagot a robotvágás számos fent említett módszerével lehet vágni. Azonban az egyik módszer, amelyet még nem említettünk, az ultrahangos vágás. Ez a robotvágási módszer magában foglalja az ultrahangos energia felhasználását a műanyag átvágására.
A műanyag ultrahangos vágásának előnye, hogy a vágási vonal mentén történő fúziós hatásnak köszönhetően szép vágásokat hoz létre. Végül kevesebb hőt bocsát ki, mint más vágási módszerek.
10. Robot kővágás
A számítógépes numerikus vezérlésű (CNC) fűrészeket már évek óta használják a kőgyártásban. A robotos kővágás azonban egyre népszerűbb a kővágási alkalmazásokban.
A hagyományos vágási módszerekkel összehasonlítva a kőgyártók azt tapasztalják, hogy a robotok kevesebb karbantartást igényelnek, és kisebb a lábnyomuk. Segítenek a hatékonyság növelésében és a gyártási folyamat teljesítményének növelésében is.
11. Robotos vízsugaras vágás
Végül, a robotizált vízsugaras vágás népszerű vágási módszer az iparágakban. Például az orvosi iparban a vízsugaras vágást sebészeti eszközök kiürítésére és művégtagok vágására használják. Az üveggyártásban ólomüvegek és konyhai fröccsöntők készítésére használják.
A vízsugaras vágás során nagy teljesítményű vízsugárral vágják át az anyagot. Ennek eredményeként ez egy nagyon fenntartható vágási forma. Az ezzel a módszerrel történő vágás azonban több időt vehet igénybe más módszerekkel összehasonlítva.
Azonban bármilyen robotvágási formát is választ, a lehető legegyszerűbbé kell tennie a vágószerszám és a robot programozáshoz való integrálását. Ha tippeket szeretne ehhez, tekintse meg az 5 perces útmutatónkat a RoboDK-val bármilyen End Effector használatához.