Ha robotfúráshoz való effektort keres, nehéz lehet eldönteni, melyik szerszámot válassza.
A robotfúrás ugyanaz, mint bármely más típusú fúrás, ha szerszámot kell vásárolni?
Vagy vannak további tulajdonságok, amelyekről tudnia kell?
A robotfúrás viszonylag egyszerű tevékenység. Csupán egy kis alapismeretre van szüksége ahhoz, hogy megtalálja a megfelelő véghatást.
A véghatásfúrók fúrásának lehetőségei viszonylag egyszerűek. Ha robottal szeretne fúrni, valószínűleg szüksége lesz egy fúróorsóra.
A fúróorsó közvetlenül a robot csuklójához illeszkedik. Tartja a fúrószárat, és biztosítja a furatok fúrásához szükséges nyomatékot és sebességet. A robot egyszerűen a helyén tartja az orsót az anyagon.
Hogyan működik a fúróorsó
A fúróorsót úgy képzelheti el, mint ami nagyon hasonlít egy kézi elektromos fúróhoz. Ellentétben a statikus oszlopos fúrógépekkel, amelyek nagy motorokkal és hajtószíjakkal rendelkeznek a nagy nyomaték érdekében, a fúróorsó kompakt. Minden benne van az orsóban.
Ez azonban nem jelenti azt, hogy a szerszám szükségszerűen kisebb teljesítményű, mint a többi fúrószerszám. A RoboDK könyvtárban szereplő TeknoMotor C31/40-C megmunkáló orsó például 700 W teljesítményű. Ez duplája sok otthoni oszlopfúró teljesítményének.
Találja meg feladatához a megfelelő robotorsót
Melyik fúróorsó a legjobb?
A válasz az Ön konkrét feladatának szükségleteitől függ. Fel kell mérnie néhány tulajdonságot a piacon elérhető különböző robotorsók összehasonlításakor.
Az orsó kiválasztását befolyásoló tényezők a következők:
- Az Ön által használt robotmodell.
- Az Ön által fúrt anyag.
- Az ehhez a fúrási feladathoz szükséges sebesség és erő.
Van néhány tipp, amit követhet a legpontosabb robotfúrás eléréséhez, például annak biztosítása, hogy a robot rendelkezik-e a fúrási feladat elvégzéséhez szükséges merevséggel.
Fúrás vs megmunkálás orsók
Egy másik típusú robotorsó, amelyet láthat, az orsók megmunkálása. Ezek nagyon hasonlítanak a fúróorsóhoz. A fő különbség az, hogy a megmunkáló orsók axiális és radiális terhelést is támogatnak, míg a fúróorsó csak axiális terhelést.
Ha a robotos megmunkálás kipróbálásán gondolkodik, érdemes lehet beruházni egy megmunkáló orsóba mind a fúráshoz, mind a megmunkáláshoz.
7 olyan tulajdonság, amelyet keresni kell egy robotfúróvég-effektorban
Milyen funkciókat kell előnyben részesítenie, ha fúróvég-effektort keres?
Más robotszerszámokhoz képest a fúróorsók meglehetősen egyszerűek. Ennek ellenére van néhány tulajdonság, amelyeket figyelembe kell vennie, amikor a megfelelő orsót keresi.
Hét általános tulajdonság a következő:
1. Könnyű
A legnagyobb különbség a robotfúrás és a többi CNC-fúrás között a súlykorlátozás.
A robotok korlátozott hasznos teherbírással rendelkeznek, ami befolyásolja a robot által a felületre kifejtett erő mértékét. Ha nehéz fúróorsót választ, ez csökkentheti a fúrás során a robot által kifejtett erő mértékét, attól függően, hogy a végkiegyenlítő milyen helyzetben van.
2. Hűtés
A fúrószerszámok felforrósodnak. Különféle hűtőrendszerek segítségével csökkentheti a szerszám hőjét működés közben.
A hűtőrendszerek példái közé tartozik a légkonvekció, a légörvény (amely sűrített levegőt használ túlhűtött levegő előállításához), folyadék és ventilátorok.
3. Szerelési lehetőségek
A fúróorsót a robotkar végéhez kell tudnia rögzíteni.
Ha a robotmodellhez nincs rögzítési lehetőség, valószínűleg továbbra is használhatja a fúróorsót. Csak saját rögzítőlemezt kell készítenie, hogy az orsót a robot csuklójához csatlakoztassa.
4. Energiaellátó rendszer
A fúróorsók gyakran elektromos meghajtásúak. Vannak azonban a piacon pneumatikus és hidraulikus fúróorsók is.
Ne feledje, hogy szükség lehet egy extra energiarendszer vásárlására a végeffektorhoz, ha még nem áll rendelkezésre megfelelő.
5. Pörgési sebesség
A fúróorsó sebessége befolyásolja, hogy milyen gyorsan fog átfúrni egy adott anyagot, és ennek kiszámításához néhány különböző képletet használnak.
Az orsók széles fordulatszám-tartományban kaphatók 0 RPM és 30 000 RPM vagy több között.
6. Erő vagy erő
A fúróorsó teljesítménye vagy ereje befolyásolja a fúráshoz használható anyag típusát. Például a titán fúrásához nagyobb teljesítményű szerszámra van szükség, mint a lágy alumínium fúrásához.
A teljesítményt általában lóerőben vagy wattban adják meg.
7. Szerszámbeállítások
Bármely megmunkáló orsó „üzleti célja” a fúrószár, amelyet hozzá kell rögzíteni. Gondoskodnia kell arról, hogy az orsó támogassa a használni kívánt fúrószárakat, és fordítva.
A gyakori szerszámozási lehetőségek közé tartozik a szabványos befogópatron (ahogyan az oszlopfúrón látható), a pneumatikus szerelvény és az automatikus szerszámcserélők.
Hasznos tipp a robotfúróorsó programozásához
Mire kell emlékeznie a fúrórobot programozásakor?
Először is célszerű olyan programozói felületet használni, amelyet robotos megmunkáláshoz és fúráshoz terveztek. Például a RoboDK-hoz tartozik egy megmunkáló varázsló, amely lehetővé teszi megmunkálási és fúrási útvonalak gyors és egyszerű hozzáadását.
Hasznos tipp a programozáshoz, hogy ne feledje, hogy a kalibrálás létfontosságú. Kézi fúráskor láthatja a fúrófej hegyét. Így nagyon könnyen alkalmazkodhat a bit pozíciójának változásaihoz.
A robottal csak úgy tudhatja meg, hogy a fúró a helyén van, ha megfelelően kalibrálja a robotot, amikor cseréli a szerszámot.